Unidades de Investigación
Unidad de Robótica y Automatización

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Javier Gámez García

Responsable de la Unidad

Unidad de Robótica y Automatización

Grupos PAIDI en la Unidad:

La Unidad de Robótica y Automatización centra su investigación en el proceso de extracción de aceite de oliva virgen aplicando Automatización Avanzada, básicamente a través de la incorporación de sensores. El objetivo es optimizar el proceso de producción a través de la implementación de técnicas avanzadas que midan y controlen el proceso productivo. Para ello, estudian el uso de la visión por computador que aplican al control de calidad, u otros sensores como la nariz electrónica para la determinación de relaciones entre los gustos de consumidores y las propiedades organolépticas de AOVE.

The Advantage of Multispectral Images in Fruit Quality Control for Extra Virgin Olive Oil Production

Martínez Gila D.M., Navarro Soto J.P., Satorres Martínez S., Gómez Ortega J. and Gámez García J.       

Food Analytical Methods. Volume 15, Issue 1, 2022, pages 75-84           

DOI: 10.1007/s12161-021-02099-w

 

Exploiting phase-based motion magnification for the measurement of subtle 3D deformation maps with FP + 2D-DIC               

Felipe-Sesé L., Molina-Viedma A.J., Pastor-Cintas M., López-Alba E. and Díaz F.A.

Journal of the International Measurement Confederation. Volume 195, 2022                  

DOI: 10.1016/j.measurement.2022.111122

 

The mechanical effect of monitoring and controlling the impregnation in the resin infusion process

Almazán-Lázaro J.-A., López-Alba E., Díaz-Garrido  F.A.               

Polymer Composites. Volume 43, Issue 4, 2022, pages 1916-1926           

DOI: 10.1002/pc.26507

 

Applied computer vision for composite material manufacturing by optimizing the impregnation velocity: An experimental approach              

Almazán-Lázaro J.A., López-Alba E. and Díaz-Garrido F.A.          

Journal of Manufacturing Processes. Volume  74, 2022, pages 52-62    

DOI: 10.1016/j.jmapro.2021.11.063

 

Comparison of lock-in correlation and a novel periodogram method for experimental multi-harmonic thermoelastic analysis              

Molina-Viedma A.J., Felipe-Sesé L., López-Alba E. and Díaz F.A.             

Mechanical Systems and Signal Processing. Volume 164, 2022                

DOI: 10.1016/j.ymssp.2021.108235

 

Constraint reformulations for set point optimization problems using fuzzy cognitive map models     

Garzón Casado A., Cano Marchal P., Wagner C., Gómez Ortega J. and Gámez García J.

Optimal Control Applications and Methods. Volume 43, Issue 3, 2022, pages 711-721  

DOI: 10.1002/oca.2846

 

Characterization of non-planar crack tip displacement fields using a differential geometry approach in combination with 3D digital image correlation     

Camacho-Reyes A., Vasco-Olmo J.M., James M.N. and Diaz F.A.            

Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures. Volume 45, Issue 5, 2022, pages 1521-1536       

DOI: 10.1111/ffe.13686

 

Experimental evaluation of plastic wake on growing fatigue cracks from the analysis of residual displacement fields               

Vasco-Olmo J.M., Díaz F.A., Camacho-Reyes A., James N. and Antunes F.V.     

Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures. Volume 45, Issue 5, 2022, pages 1494-1504       

DOI: 10.1111/ffe.13681

 

Evaluation of small-scale yielding boundary using digital image correlation results    

Vasco-Olmo J.M., Díaz F.A., Neto D.M., Sérgio E.R., Antunes F.V. and James M.N.        

Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures. Volume 45, Issue 4, 2022, pages 1276-1291       

DOI: 10.1111/ffe.13674

 

Influence of Second-Order Effects on Thermoelastic Behaviour in the Proximity of Crack Tips on Titanium    

Palumbo D., De Finis R., Di Carolo F., Vasco-Olmo J., Diaz F.A. and Galietti U.    

Experimental Mechanics. Volume 62, Issue 3, 2022, pages 521-535        

DOI: 10.1007/s11340-021-00789-4

 

Validity of small-scale yielding regime in notched-cracked geometries            

Borges M.F., Antunes F.V., Neto D.M., Vasco-Olmo J.M., Díaz F.A. and James M.N.     

International Journal of Fatigue. Volume 154, 2022                      

DOI: 10.1016/j.ijfatigue.2021.106563

 

Towards a new methodology for the characterisation of crack tip fields based on a hybrid computational approach 

Camacho-Reyes A., Vasco-Olmo J.M., James M.N. and Diaz F.A.            

International Journal of Fatigue. Volume 162, 2022                        

DOI: 10.1016/j.ijfatigue.2022.106942

 

Enhanced low-velocity impact properties for resin film infusion-manufactured composites by flow-control approach               

Almazán-Lázaro  J.-A., López-Alba E., Schmeer S. and Díaz-Garrido F.-A.            

Polymers. Volume 13, Issue 19, 2021                    

DOI: 10.3390/polym13193431

 

Thermoelastic effect in modal shapes at high frequencies using infrared thermography

Molina-Viedma Á.J., Felipe-Sesé L., López-Alba E. and Díaz F.A.             

Journal of the International Measurement Confederation. Volume 176, 2021                  

DOI: 10.1016/j.measurement.2021.109180

 

Indentation measurement in thin plates under bending using 3d digital image correlation

Almazán-Lázaro J.A., López-Alba E., Rubio-García L. and Díaz-Garrido F.-A.       

Applied Sciences (Switzerland). Volume 11, Issue 6, 2021                           

DOI: 10.3390/app11062706

 

Full-field operational modal analysis of an aircraft composite panel from the dynamic response in multi-impact test               

Molina-Viedma Á., López-Alba E., Felipe-Sesé L. and Díaz F.     

Sensors. Volume 5, 2021, pages 1-14    

DOI: 10.3390/s21051602

 

Classification of olive fruits and oils based on their fatty acid ethyl esters content using electronic nose technology               

Martínez Gila D.M., Sanmartin C., Navarro Soto J., Mencarelli F., Gómez Ortega J. and Gámez García J.             

Journal of Food Measurement and Characterization. Volume 15, Issue 6, 2021, pages 5427-5438          

DOI: 10.1007/s11694-021-01103-5

 

Automatic system for the detection of defects on olive fruits in an oil mill     

Marchal P.C., Martínez S.S., Ortega J.G. and García J.G.              

Applied Sciences (Switzerland). Volume 11, Issue 17, 2021                         

DOI: 10.3390/app11178167

 

Prediction of fruity aroma intensity and defect presence in virgin olive oil using an electronic nose

Pablo Cano Marchal, Chiara Sanmartin, Silvia Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega, Fabio Mencarelli and Javier Gámez García

Sensors. Volume 21, 2021

DOI: 10.3390/s21072298

 

 

 

Research and development of advanced sensorial maps for the optimization of virgin olive oil elaboration process

Entidad Financiadora: Concesión de ayudas a «Proyectos de I+D+i», en el marco del Programa Estatal de Generación de Conocimiento y Fortalecimiento Científico y Tecnológico del Sistema de I+D+i y del Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad, del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020

Referencia: PID2019-110291RB-I00

Investigadores principales: Javier Gámez García y Juan Gómez Ortega

Año de inicio: 2019

Presupuesto: 45.980,00 €

 

Desarrollo de una Metodología Experimental para el análisis termo-modal de elementos industriales multicomponente en condiciones de servicio

Entidad financiadora: Ayudas a la I+D+i, en el ámbito del Plan Andaluz de Investigación, Desarrollo e Innovación, PAIDI

Referencia: P20_00312

Investigador principal: Francisco Alberto Díaz Garrido

Año de inicio: 2021

Presupuesto: 82.262,50 €

 

Evaluación experimental de la influencia de la temperatura en el comportamiento modal de elementos industriales mediante la integración de campos obtenidos con métodos ópticos

Entidad financiadora: Concesión de ayudas a «Proyectos de I+D+i», en el marco del Programa Estatal de Generación de Conocimiento y Fortalecimiento Científico y Tecnológico del Sistema de I+D+i y del Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad. Ministerio de Ciencia e Innovación

Referencia: PID2020-119107RA-I00

Investigador principal: Francisco Alberto Díaz Garrido

Año de inicio: 2021

Presupuesto: 66.792,00 €

 

Evaluación experimental de la influencia de la plasticidad como mecanismo de retardo en el crecimiento de grieta a fatiga empleando métodos ópticos de campo completo (EIPLAS)

Entidad financiadora: Consejería de Transformación Económica, Industria, Consejería de transformación económica, industria, conocimiento y Universidades de la Junta de Andalucía

Investigador principal: Francisco Alberto Díaz Garrido

Año de inicio: 2021

Presupuesto: 49.422,00 €

 

Desarrollo e interconexión de sistemas inteligentes, basados en conceptos 4.0 e integración sensorial, para la mejora sustancial de la eficiencia del proceso de producción de AOV

Entidad Financiadora: Ayudas a la I+D+i, en el ámbito del Plan Andaluz de Investigación, Desarrollo e Innovación, PAIDI

Referencia: P18‐TP‐4133

Investigadores principales: Javier Gámez García y Juan Gómez Ortega

Año de inicio: 2020

Presupuesto: 46.000,00 €

 

Desarrollo de suplementos alimenticios a partir de los productos del olivar dirigidos a la protección cardiovascular humana (CARDIOLIVE)

Entidad Financiadora: FEDER-INTERCONECTA

Referencia: ITC-20151142

Investigador principal: Javier Gámez García

Año de inicio: 2018

Presupuesto: 195.000,00 €

Almazara a escala de extracción de AOV (500 kg/hora)

Instrumentación sensorial:

  • Visión artificial: diferentes tipos de cámaras (espectro visible, IR, ultravioleta), sistemas de iluminación, lentes, accesorios (200k€)
  • Sensores NIR: equipos comerciales y de diseño propio
  • Sistemas de medida láseres (distancia y reconocimiento 3D) y por ultrasonidos
  • Otros: narices electrónicas, microscopios (SCAI)…

Sistemas de recogidas de datos (DAQ y Dataloggers)

Robots comerciales y de investigación

Tractor con posibilidades de guiado autónomo

Software de diseño y simulación electrónico. Sistemas de prototipado electrónico (máquina de fabricación de placas electrónicas)

Software de diseño mecánico (3D). Pequeño taller para el montaje de prototipos mecatrónicos (centro de mecanizado, impresora 3D...)

Herramientas de desarrollo software

Miembros de la unidad

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Javier Gámez García

Responsable de la Unidad

Javier
Gámez García

Responsable de la Unidad

Juan
Gómez Ortega

Investigador

Francisco Alberto
Díaz Garrido

Investigador

Pablo Cano Marchal

Secretario del INUO

Pablo
Cano Marchal
Secretario del INUO
Elías
López Alba

Investigador

José Manuel
Vasco Olmo

Investigador

Diego Manuel
Martínez Gila

Investigador

unidades de investigación

El INUO se estructura en Unidades de Investigación que agrupan a una amalgama de investigadores, que aunque puedan pertenecer a subáreas del conocimiento distintas, la denominación de cada Unidad se corresponde con las principales líneas de investigación características del Instituto y son las siquientes:

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