Research Units
Robotics and Automation Unit

Javier Gámez García
Responsable de la Unidad

Javier Gámez García
Responsable de la Unidad
Dirección: Edificio A3, despacho 445
- Phone:953212448
- Email:jggarcia@ujaen.es
This unit focuses on research in the virgin olive oil extraction process through Advanced Automation, mainly based on the incorporation of sensors. The objective is to optimize the production process through the implementation of advanced techniques that measure and control the production process. For this aim, it studies the use of computer vision applied to quality control, or other sensors, such as the electronic nose for determining relationships between consumer tastes and the organoleptic properties of the Extra Virgin Olive Oil.
The Advantage of Multispectral Images in Fruit Quality Control for Extra Virgin Olive Oil Production
Martínez Gila D.M., Navarro Soto J.P., Satorres Martínez S., Gómez Ortega J. and Gámez García J.
Food Analytical Methods. Volume 15, Issue 1, 2022, pages 75-84
DOI: 10.1007/s12161-021-02099-w
Felipe-Sesé L., Molina-Viedma A.J., Pastor-Cintas M., López-Alba E. and Díaz F.A.
Journal of the International Measurement Confederation. Volume 195, 2022
DOI: 10.1016/j.measurement.2022.111122
The mechanical effect of monitoring and controlling the impregnation in the resin infusion process
Almazán-Lázaro J.-A., López-Alba E., Díaz-Garrido F.A.
Polymer Composites. Volume 43, Issue 4, 2022, pages 1916-1926
DOI: 10.1002/pc.26507
Almazán-Lázaro J.A., López-Alba E. and Díaz-Garrido F.A.
Journal of Manufacturing Processes. Volume 74, 2022, pages 52-62
DOI: 10.1016/j.jmapro.2021.11.063
Molina-Viedma A.J., Felipe-Sesé L., López-Alba E. and Díaz F.A.
Mechanical Systems and Signal Processing. Volume 164, 2022
DOI: 10.1016/j.ymssp.2021.108235
Constraint reformulations for set point optimization problems using fuzzy cognitive map models
Garzón Casado A., Cano Marchal P., Wagner C., Gómez Ortega J. and Gámez García J.
Optimal Control Applications and Methods. Volume 43, Issue 3, 2022, pages 711-721
DOI: 10.1002/oca.2846
Camacho-Reyes A., Vasco-Olmo J.M., James M.N. and Diaz F.A.
Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures. Volume 45, Issue 5, 2022, pages 1521-1536
DOI: 10.1111/ffe.13686
Vasco-Olmo J.M., Díaz F.A., Camacho-Reyes A., James N. and Antunes F.V.
Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures. Volume 45, Issue 5, 2022, pages 1494-1504
DOI: 10.1111/ffe.13681
Evaluation of small-scale yielding boundary using digital image correlation results
Vasco-Olmo J.M., Díaz F.A., Neto D.M., Sérgio E.R., Antunes F.V. and James M.N.
Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures. Volume 45, Issue 4, 2022, pages 1276-1291
DOI: 10.1111/ffe.13674
Palumbo D., De Finis R., Di Carolo F., Vasco-Olmo J., Diaz F.A. and Galietti U.
Experimental Mechanics. Volume 62, Issue 3, 2022, pages 521-535
DOI: 10.1007/s11340-021-00789-4
Validity of small-scale yielding regime in notched-cracked geometries
Borges M.F., Antunes F.V., Neto D.M., Vasco-Olmo J.M., Díaz F.A. and James M.N.
International Journal of Fatigue. Volume 154, 2022
DOI: 10.1016/j.ijfatigue.2021.106563
Camacho-Reyes A., Vasco-Olmo J.M., James M.N. and Diaz F.A.
International Journal of Fatigue. Volume 162, 2022
DOI: 10.1016/j.ijfatigue.2022.106942
Almazán-Lázaro J.-A., López-Alba E., Schmeer S. and Díaz-Garrido F.-A.
Polymers. Volume 13, Issue 19, 2021
DOI: 10.3390/polym13193431
Thermoelastic effect in modal shapes at high frequencies using infrared thermography
Molina-Viedma Á.J., Felipe-Sesé L., López-Alba E. and Díaz F.A.
Journal of the International Measurement Confederation. Volume 176, 2021
DOI: 10.1016/j.measurement.2021.109180
Indentation measurement in thin plates under bending using 3d digital image correlation
Almazán-Lázaro J.A., López-Alba E., Rubio-García L. and Díaz-Garrido F.-A.
Applied Sciences (Switzerland). Volume 11, Issue 6, 2021
DOI: 10.3390/app11062706
Molina-Viedma Á., López-Alba E., Felipe-Sesé L. and Díaz F.
Sensors. Volume 5, 2021, pages 1-14
DOI: 10.3390/s21051602
Martínez Gila D.M., Sanmartin C., Navarro Soto J., Mencarelli F., Gómez Ortega J. and Gámez García J.
Journal of Food Measurement and Characterization. Volume 15, Issue 6, 2021, pages 5427-5438
DOI: 10.1007/s11694-021-01103-5
Automatic system for the detection of defects on olive fruits in an oil mill
Marchal P.C., Martínez S.S., Ortega J.G. and García J.G.
Applied Sciences (Switzerland). Volume 11, Issue 17, 2021
DOI: 10.3390/app11178167
Pablo Cano Marchal, Chiara Sanmartin, Silvia Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega, Fabio Mencarelli and Javier Gámez García
Sensors. Volume 21, 2021
DOI: 10.3390/s21072298
Pablo Cano Marchal, Chiara Sanmartin, Silvia Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega, Fabio Mencarelli and Javier Gámez García
Sensors. Volume 21, 2021
DOI: 10.3390/s21072298
Fast tool based on electronic nose to predict olive fruit quality after harvest
Diego Manuel Martínez Gila; Javier Gámez García; Juan Gomez Ortega
Postharvest Biology and Technology. 160, 111058 (2020)
DOI: 10.1016/j.postharvbio.2019.111058
Olive fly sting detection based on computer vision
Beyaz; Martínez-Gila, Diego Manuel; Gómez-Ortega, Juan; Gámez-García, Javier
Postharvest Biology and Technology, 150: 129-136, 2019
DOI: 10.1016/j.postharvbio.2019.01.003
Object Recognition for Anthropomorphic Robots performing Tracking Tasks
Satorres Martínez, A. Sánchez García, E. Estévez, Gómez-Ortega, Juan, J. Gámez García
International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Volumen: 104 Páginas: 1403-1412 (2019)
DOI: 10.1007/s00170-019-04058-6
Stochastic season-wide optimal production planning of virgin olive oil
Cano-Marchal, Pablo; Martínez-Gila, Diego Manuel; Gámez-García, Javier; Gómez-Ortega, Juan
Journal of Process Control, 72: 64-73 (2018)
DOI: 10.1016/j.jprocont.2018.08.001
Visualization and interpretation tool for expert systems based on fuzzy cognitive maps
Garzón; Cano-Marchal, Pablo; Gómez-Ortega, Juan; Gámez-García, Javier
IEEE Access, 7: 6140-6150 (2018)
DOI: 10.1109/ACCESS.2018.2887355
Expert system for monitoring the malaxing state of the olive paste based on computer vision
Martínez-Gila, Diego Manuel; Cano-Marchal, Pablo; Gómez-Ortega, Juan; Gámez-García, Javier
Sensors, 18(7): 2227 (2018)
DOI: 10.3390/s18072227
ART2ool: a model-driven framework to generate target code for robot handling tasks
Estévez-Estévez, Elisabet; Sánchez-García, Alejandro; Gámez-García, Javier; Gómez-Ortega, Juan
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 97(1): 1195-1207 (2018)
DOI: 10.1016/j.compag.2018.09.017
A computer vision approach based on endocarp features for the identification of olive cultivars
Satorres-Martínez, Silvia; Martínez-Gila, Diego Manuel; A. Beyaz; Gómez-Ortega, Juan; Gámez-García, Javier
Computers and Electronics in Agriculture, 154: 341-346 (2018)
DOI: 10.1016/j.compag.2018.09.017
Martínez-Gila, Diego Manuel; Cano-Marchal, Pablo; Gómez-Ortega, Juan; Gámez-García, Javier
Sensors, 18(4): 975 (2018)
DOI: 10.3390/s18040975
Navarro; Satorres-Martínez, Silvia; Martínez-Gila, Diego Manuel; Gómez-Ortega, Juan; Gámez-García, Javier
Sensors, 18(11): 1-13 (2018)
DOI: 10.3390/s18113826
Yang; J.M. Vasco-Olmo; Díaz-Garrido, Francisco Alberto; N. James
International Journal of Fatigue, 114: 189-197 (2018)
DOI: 10.1016/j.ijfatigue.2018.05.027
A.J. Molina-Viedma; López-Alba, Elías; L. Felipe-Sesé; Díaz-Garrido, Francisco Alberto; J. Rodríguez-Ahlquist; M. Iglesias-Vallejo
Materials, 2(11): E230 (2018)
DOI:10.3390/ma11020230
Modal identification in an automotive multi-component system using HS 3D-DIC
A.J. Molina-Viedma; López-Alba, Elías; L. Felipe-Sesé; Díaz-Garrido, Francisco Alberto
Materials, 11(2): E241 (2018)
DOI: 10.3390/ma11020241
Numerical determination of plastic CTOD
Antunes; Díaz-Garrido, Francisco Alberto; J.M. Vasco-Olmo; P. Prates
Fatigue & Fracture of Engineering Materials & Structures. 41: 2197-2207 (2018)
DOI: 10.1111/ffe.12869
J.M. Vasco-Olmo; Díaz-Garrido, Francisco Alberto; N. James; B. Yang
Fatigue & Fracture of Engineering Materials & Structures, 41(10): 1-15 (2018)
DOI: 10.1111/ffe.12840
J.M. Vasco-Olmo; B. Yang; N. James; Díaz-Garrido, Francisco Alberto
Theoretical and Applied Fracture Mechanics, 97: 73-86 (2018)
DOI: 10.1016/j.tafmec.2018.07.011
Felipe-Sesé; Díaz-Garrido, Francisco Alberto
Mechanical Systems and Signal Processing, 101: 467-479 (2018)
DOI: 10.1016/j.ymssp.2017.09.002
A.J. Molina-Viedma; L. Felipe-Sesé; López-Alba, Elías; Díaz-Garrido, Francisco Alberto
Mechanical Systems and Signal Processing, 102: 245-264 (2018)
DOI: 10.1016/j.ymssp.2017.09.019
A.J. Molina-Viedma, L. Felipe-Sesé, López-Alba, Elías, Díaz-Garrido, Francisco Alberto
Mechanical Systems and Signal Processing, 108: 140-155 (2018)
DOI: 10.1016/j.ymssp.2018.02.006
Research and development of advanced sensorial maps for the optimization of virgin olive oil elaboration process
Entidad Financiadora: Concesión de ayudas a «Proyectos de I+D+i», en el marco del Programa Estatal de Generación de Conocimiento y Fortalecimiento Científico y Tecnológico del Sistema de I+D+i y del Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad, del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020
Referencia: PID2019-110291RB-I00
Investigadores principales: Javier Gámez García y Juan Gómez Ortega
Año de inicio: 2019
Presupuesto: 45.980,00 €
Desarrollo de una Metodología Experimental para el análisis termo-modal de elementos industriales multicomponente en condiciones de servicio
Entidad financiadora: Ayudas a la I+D+i, en el ámbito del Plan Andaluz de Investigación, Desarrollo e Innovación, PAIDI
Referencia: P20_00312
Investigador principal: Francisco Alberto Díaz Garrido
Año de inicio: 2021
Presupuesto: 82.262,50 €
Evaluación experimental de la influencia de la temperatura en el comportamiento modal de elementos industriales mediante la integración de campos obtenidos con métodos ópticos
Entidad financiadora: Concesión de ayudas a «Proyectos de I+D+i», en el marco del Programa Estatal de Generación de Conocimiento y Fortalecimiento Científico y Tecnológico del Sistema de I+D+i y del Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad. Ministerio de Ciencia e Innovación
Referencia: PID2020-119107RA-I00
Investigador principal: Francisco Alberto Díaz Garrido
Año de inicio: 2021
Presupuesto: 66.792,00 €
Evaluación experimental de la influencia de la plasticidad como mecanismo de retardo en el crecimiento de grieta a fatiga empleando métodos ópticos de campo completo (EIPLAS)
Entidad financiadora: Consejería de Transformación Económica, Industria, Consejería de transformación económica, industria, conocimiento y Universidades de la Junta de Andalucía
Investigador principal: Francisco Alberto Díaz Garrido
Año de inicio: 2021
Presupuesto: 49.422,00 €
Desarrollo e interconexión de sistemas inteligentes, basados en conceptos 4.0 e integración sensorial, para la mejora sustancial de la eficiencia del proceso de producción de AOV
Entidad Financiadora: Ayudas a la I+D+i, en el ámbito del Plan Andaluz de Investigación, Desarrollo e Innovación, PAIDI
Referencia: P18‐TP‐4133
Investigadores principales: Javier Gámez García y Juan Gómez Ortega
Año de inicio: 2020
Presupuesto: 46.000,00 €
Desarrollo de suplementos alimenticios a partir de los productos del olivar dirigidos a la protección cardiovascular humana (CARDIOLIVE)
Entidad Financiadora: FEDER-INTERCONECTA
Referencia: ITC-20151142
Investigador principal: Javier Gámez García
Año de inicio: 2018
Presupuesto: 195.000,00 €
EVOO extraction scale oil mill (500 kg/hour)
Sensory instrumentation:
- Artificial vision: different types of cameras (visible spectrum, IR, ultraviolet), lighting systems, lenses, accessories (€200k)
- NIR sensors: commercial equipment and own design
- Laser measurement systems (distance and 3D recognition) and ultrasound
- Others: electronic noses, microscopes (SCAI)…
Data collection systems (DAQ and Dataloggers)
Trading and research robots
Tractor with autonomous guidance possibilities
Electronic design and simulation software. Electronic prototyping systems (electronic board manufacturing machine)
Mechanical design software (3D). Small workshop for the assembly of mechatronic prototypes (machining center, 3D printer...)
Software development tools
unit members

Javier Gámez García
Responsable de la Unidad

Javier Gámez García
Responsable de la Unidad
Dirección: Edificio A3, despacho 445
- Phone:953212448
- Email:jggarcia@ujaen.es
Gámez García
Head of Unit

Juan Gómez Ortega
Investigador

Juan Gómez Ortega
Investigador
Dirección: Edificio A3, despacho 436
- Phone:953212443
- Email:juango@ujaen.es
Gómez Ortega
Senior Researcher

Fracisco Alberto Díaz Garrido
Investigador

Fracisco Alberto Díaz Garrido
Investigador
Dirección: Edificio A3, despacho 021
- Phone:953212865
- Email:fdiaz@ujaen.es
Díaz Garrido
Senior Researcher

Pablo Cano Marchal
Secretario del INUO

Pablo Cano Marchal
Secretario del INUO
Dirección: Edificio A3, despacho 444
- Phone:953212631
- Email:pcano@ujaen.es
Cano Marchal
Senior Researcher

Elías López Alba
investigador

Elías López Alba
investigador
Dirección: Edificio A3, despacho 020
- Phone:953212862
- Email:elalba@ujaen.es
López Alba
Senior Researcher

José Manuel Vasco Olmo
Investigador

José Manuel Vasco Olmo
Investigador
Dirección: Edificio A3, despacho 019
- Phone:953212437
- Email:jvasco@ujaen.es
José Manuel
Vasco Olmo
Researcher

Diego Manuel Martínez Gila
Investigador

Diego Manuel Martínez Gila
Investigador
Dirección: Edificio A-3, despacho 471
- Phone:660657592
- Email:dmgila@ujaen.es
Martínez Gila
Researcher
research units
The INUO is structured into Research Units that bring together an amalgamation of researchers, which although they may belong to different subareas of knowledge, the name of each Unit corresponds to the main lines of research characteristic of the Institute and are as follows: